型号

X5-1

X5-4

X5-9

X8-3

X8-9

X8-16

最大扭矩

2.5 Nm

7 Nm

13 Nm

7 Nm

20 Nm

38 Nm

连续扭矩

1.3 Nm

4 Nm

9 Nm

3 Nm

8 Nm

16 Nm

最大速度

90 RPM

32 RPM

14 RPM

84 RPM

30 RPM

15 RPM

质量

315g

335g

360g

460g

480g

500g

尺寸

43mm x 110mm x 73mm

15mm 中空孔

45mm x 110mm x 73mm

15mm中空孔

电源

18-48V DC (标称24V)

连续电流: 0.8 A @ 24V

最大电流: 2.4 A @ 24V

18-48V DC (标称24V )

连续电流: 2.0 A @ 24V

最大电流: 4.5 A @ 24V

温度

-10°C to 50°C

通信

100 Mbps以太网（双端口）

角分辨率

0.005°

扭矩分辨率

0.01 Nm

背隙

+/- 0.25°

传感器

角位置

角速度

输出扭矩

三轴加速记/陀螺仪

温度

电压

电流

APIs

MATLAB (Windows / Linux / OS X)

ROS (Linux)

Python (Windows / Linux / OS X)

C/C++ (Windows / Linux / OS X)

C# (Windows)