型号 |
X5-1 |
X5-4 |
X5-9 |
X8-3 |
X8-9 |
X8-16 |
最大扭矩 |
2.5 Nm |
7 Nm |
13 Nm |
7 Nm |
20 Nm |
38 Nm |
连续扭矩 |
1.3 Nm |
4 Nm |
9 Nm |
3 Nm |
8 Nm |
16 Nm |
最大速度 |
90 RPM |
32 RPM |
14 RPM |
84 RPM |
30 RPM |
15 RPM |
质量 |
315g |
335g |
360g |
460g |
480g |
500g |
尺寸 |
43mm x 110mm x 73mm 15mm 中空孔 |
45mm x 110mm x 73mm 15mm中空孔 |
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电源 |
18-48V DC (标称24V) 连续电流: 0.8 A @ 24V 最大电流: 2.4 A @ 24V |
18-48V DC (标称24V ) 连续电流: 2.0 A @ 24V 最大电流: 4.5 A @ 24V |
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温度 |
-10°C to 50°C |
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通信 |
100 Mbps以太网(双端口) |
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角分辨率 |
0.005° |
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扭矩分辨率 |
0.01 Nm |
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背隙 |
+/- 0.25° |
|||||
传感器 |
角位置 角速度 输出扭矩 三轴加速记/陀螺仪 温度 电压 电流 |
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APIs |
MATLAB (Windows / Linux / OS X) ROS (Linux) Python (Windows / Linux / OS X) C/C++ (Windows / Linux / OS X) C# (Windows) |
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